Legutóbbi témák
Keresés
Fordulat érzékelő
1 / 1 oldal
Fordulat érzékelő
A fordulatot érzőkelő eszköz az elfordulás értékát számbelileg határozza meg a program.
A tengely körüli egyszeri elfordulás értéke 16.
"A szenzor érdekessége, hogy a 360 fokos körbe fordulást 16 részre osztja, azaz 0 - 16 tartomány a teljes körbe fordulás, így 360 / 16 = 22,5 fok a pontossága. Ezen úgy tudunk optimalizálni, hogy lassító áttételt alkalmazunk és a motor tengelyén mérünk elfordulást, így például a 8:24 fogaskerék pár esetén a felbontásunk a kihajtó tengelyen 3 x pontosabb lesz, hiszen 1 motor fordulatra csak 1/3-ad kerék tengely elfordulás jut, és ez van 16 részre osztva, így 120 / 16 = 7,5 fokra javítottuk a pontosságot."
http://www.leg-technic.hu/epites/558/mindstorms-rcx-rotation-szenzor
A tengely körüli egyszeri elfordulás értéke 16.
"A szenzor érdekessége, hogy a 360 fokos körbe fordulást 16 részre osztja, azaz 0 - 16 tartomány a teljes körbe fordulás, így 360 / 16 = 22,5 fok a pontossága. Ezen úgy tudunk optimalizálni, hogy lassító áttételt alkalmazunk és a motor tengelyén mérünk elfordulást, így például a 8:24 fogaskerék pár esetén a felbontásunk a kihajtó tengelyen 3 x pontosabb lesz, hiszen 1 motor fordulatra csak 1/3-ad kerék tengely elfordulás jut, és ez van 16 részre osztva, így 120 / 16 = 7,5 fokra javítottuk a pontosságot."
http://www.leg-technic.hu/epites/558/mindstorms-rcx-rotation-szenzor
1 / 1 oldal
Engedélyek ebben a fórumban:
Nem válaszolhatsz egy témára ebben a fórumban.
Szer. Okt. 26, 2016 11:04 pm by Vendég
» Fogaskerekek
Szer. Okt. 26, 2016 11:00 pm by Admin
» Angol forum
Pént. Aug. 12, 2016 4:23 pm by Admin
» FLL VERSENY
Kedd Aug. 02, 2016 2:58 pm by Admin
» Fordulat érzékelő
Szomb. Júl. 30, 2016 1:14 am by Admin
» Robot-versenyek
Szer. Júl. 27, 2016 5:59 pm by Admin
» RIS programozasi nyelv
Hétf. Júl. 25, 2016 10:56 pm by Admin
» ROBOLAB XP Windows
Hétf. Júl. 25, 2016 3:40 pm by Admin
» EV3 szimulàtor
Hétf. Júl. 25, 2016 3:38 pm by Admin